RTG遠程半自動控制系統(tǒng)是由RTG本地智能控制端、設(shè)備綜合管理系統(tǒng)(EMS)、辦公室遠程控制端共同組成的一套半智能控制系統(tǒng)。
本項目改造設(shè)備為輪胎式龍門吊,由現(xiàn)場人為控制改為遠程半自動遠程控制,自動化碼頭因其安全可靠性高、作業(yè)效率高、場地利用率高、環(huán)境友好、人力成本低等顯著優(yōu)點而成為普遍發(fā)展趨勢。
RTG遠程控制主要分三大模塊:ECS服務(wù)端、LCT本地端、RCT操作端。
軟件主要分為三部分:ECS服務(wù)端、RCT控制端、LCT本地端。
ECS服務(wù)端,獲取TOS終端信息智能分配指令,并與RCT、LCT建立連接獲取控制臺與龍門吊設(shè)備信息,通過“心跳包”確保通訊數(shù)據(jù)完整性和設(shè)備運行的安全性,控制RCT和LCT連接和斷開請求,并將相關(guān)設(shè)備信息傳遞給相應(yīng)設(shè)備,ECS是整個軟件的大腦核心部分。
RCT控制端,操作端通過與LCT建立連接可直接操作所連接的龍門吊,操作模式分手動和自動兩種模式。RCT是整個軟件的操控命令發(fā)起者和操作者。
LCT本地端,龍門吊設(shè)備本地端負責最終的動作部分,根據(jù)RCT或ECS給出的動作命令或指令信息,自動或手動執(zhí)行相關(guān)動作。設(shè)備運作過程中開啟自身所有保護和檢測功能,并將設(shè)備運作狀態(tài)告知ECS和所連接的RCT。LCT本地端是整個軟件的最終執(zhí)行者。
ECS主要參數(shù)設(shè)置:設(shè)備IP配置、相機參數(shù)配置、遠控設(shè)備配置、場區(qū)位置配置、RTG小車基準值配置、TOS通信接口信息配置、系統(tǒng)基本配置(數(shù)據(jù)庫、日志)
RCT主要參數(shù)配置:龍門吊設(shè)備IP配置、相機參數(shù)配置、場區(qū)定位配置、控制臺編號配置、控制臺設(shè)備IP配置、遠控龍門吊編號配置、作業(yè)場地編號配置、系統(tǒng)配置(基礎(chǔ)配置、日志配置、視頻配置)
LCT系統(tǒng)主要參數(shù)配置:貝位坐標預設(shè)、相機預置位設(shè)置、系統(tǒng)配置(相機配置、數(shù)據(jù)采集模塊信息配置、基準值調(diào)試配置、層高配置、自動作業(yè)參數(shù)配置)
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